"Жареная курица - резиновая".

Я пытаюсь приготовить безкостные и безшкуровые бедра, но они постоянно получаются резиновыми и почти недожаренными! Снаружи они получаются красиво обугленными. Я приправляю их солью, сахаром, паприкой и порошком чеснока, а затем бросаю на гриль на среднем огне примерно на 15-20 минут. Есть ли у кого-нибудь идеи, что я делаю неправильно? задал вопрос /u/Quiet-Pea2363