Le parcours d'un roboticiste avec JAX : Trouver l'efficacité dans le contrôle optimal et la simulation
Le parcours de Max présente LQRax, un solveur LQR natif JAX, qui illustre l'écosystème de la robotique JAX en pleine croissance, qui comprend des outils tels que Brax, MJX et JaxSim, mettant en évidence les avantages de JAX pour l'efficacité computationnelle dans le contrôle optimal et la simulation, ainsi que pour l'intégration sans heurt des approches basées sur les modèles et celles basées sur l'apprentissage.
