La modularité prend son essor dans l'exploration spatiale, et ce, de plusieurs façons. La conception de la future station spatiale "Lunar Gateway" est censée être modulaire, avec différents modules fournis par différentes organisations. Dans le but d'étendre cette réflexion aux rovers au sol, des chercheurs de l'agence spatiale allemande (DLR) ont développé une architecture où un seul rover modulaire pourrait être responsable à la fois de l'exploration et du transport de charges utiles autour de la Lune ou de Mars. L'étude est publiée dans Acta Astronautica.