Ce prototype de robot a été construit au Laboratoire de propulsion par réaction de la NASA en Californie du Sud pour démontrer la faisabilité d'un concept de mission appelé SWIM, abréviation de Sensing With Independent Micro-swimmers. SWIM imagine une nuée de plusieurs dizaines de robots auto-propulsés, de la taille d'un téléphone portable, explorant les eaux des lunes glacées comme Europa de Jupiter et Encelade de Saturne.