RSS MITテクノロジーレビュー フォロー 超音波イメージングがロボットハンドを巧みな模倣者に変える 私たちの手は、体の最も器用な部分であり、34の筋肉、27の関節、そして100以上の腱と靭帯を協調させて、数え切れないほどの微妙な動きやジェスチャーを実行しています。これまでのところ、ロボットはこの器用さを模倣するのが著しく苦手であり、その一因として、研究者たちが私たちの皮膚の下で実際に何が起こっているのかを捉えるのに苦労していることが挙げられます… Ultrasound imaging turns a robot hand into a skillful mimic technologyreview.com