四肢麻痺の参加者における脳電図脳コンピュータインターフェース（BCI）の記録から、神経フィードバックによって中スケール表現の安定性と可塑性が見つかり、ロボットアームとハンドの長期的な神経プロセス制御が可能であることがわかった。