Nature | Materials 日本語 フォロー 低侵襲手術とセンシングのための磁気駆動マルチモーダル生体電子カテーテル 磁気誘導による柔軟な生体電子カテーテルが、動物モデルでの低侵襲手術を可能にし、代謝物同時センシングも実現。 Magnetically actuated multimodal bioelectronic catheter for minimally invasive surgery and sensing nature.com