RSS Google Developers Blog フォロー JAXとのロボット工学者の旅：最適制御とシミュレーションにおける効率性の発見 Max の旅は、JAX ネイティブの LQR ソルバーである LQRax を紹介します。これは、Brax、MJX、JaxSim のようなツールを含む JAX ロボティクスエコシステムの成長を例証し、最適制御およびシミュレーションにおける計算効率のための JAX の利点、そしてモデルベースアプローチと学習ベースアプローチのシームレスな統合のための利点を強調しています。 A roboticist's journey with JAX: Finding efficiency in optimal control and simulation developers.googleblog.com
