大きな可逆変形が可能な薄肉構造は、多安定性、折り紙、切り紙、ソフトロボティクスにおいて重要です。しかし、3Dプリンティング、鋳造、レーザーカッティングなどの従来の製造技術は、耐久性が低いという欠点があります。