Nature 日本語 フォロー 流体力学のためのHydroGym強化学習プラットフォーム HydroGymは、60以上の標準化された強化学習フロー制御環境を提供し、3D翼へのゼロショット転送を実証し、局所的な皮膚摩擦を38%削減し、探索コストを4桁削減します。 The HydroGym reinforcement learning platform for fluid dynamics nature.com Nature 日本語 RSS thenote.app