Science Magazine | AAAS: Science Advances 日本語 フォロー MRI誘導ロボットによる定位脳神経介入のためのハイブリッド空気圧-油圧アクチュエーション | Science Advances MRI誘導ハイブリッド空圧-油圧ロボット、生物模倣ニードルアクチュエーター搭載、サブミリメートル立体配置精度を達成 Hybrid pneumatic-hydraulic actuation for MRI-guided robotic stereotactic neurointervention | Science Advances science.org