MRI誘導ロボットによる定位脳神経介入のためのハイブリッド空... ノート

MRI誘導ロボットによる定位脳神経介入のためのハイブリッド空気圧-油圧アクチュエーション | Science Advances

MRI誘導ハイブリッド空圧-油圧ロボット、生物模倣ニードルアクチュエーター搭載、サブミリメートル立体配置精度を達成
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