深層学習誘導型画像フィードバックシステムにより、マウス膀胱腫瘍モデルにおける磁性バイオハイブリッドマイクロロボットからの非侵襲的リアルタイムナビゲーションと時空間制御された膀胱内薬物放出が可能になり、組織浸透と治療効果が向上する。