脳幹の青斑核における背側および腹側のノルアドレナリン作動性ニューロンは、投射パターンと活動が選択切り替え、報酬予測誤差、および報酬予測キューの無視をエンコードする地形的な亜集団を形成し、柔軟な学習行動を支持する。