アウストラロピテクス属の運動レパートリーにおいて、どの程度樹上性（arboreality）が特徴的であったか、そしてそれが初期のホモ属とどのように異なっていたかは、活発に議論されている。過去のほとんどの研究は、機能的な重要性が不明確な形質に依存しているか、サンプリングの問題によって制約されている。