このチュートリアルでは、TensorFlowでTFRecordsを使用して物体検出データセットを可視化する方法、グラウンドトゥルースラベルをデコードする方法、そしてモデルへの理解を深めるためにバウンディングボックスとマスクを重ね合わせる方法を解説します。最後に、COCO規格に準拠した平均適合率（mAP）を用いてモデルの性能を評価し、正確な検出結果を得るための可視化とトレーニングログのデバッグに関するヒントを提供します。