ウェアラブルロボットの自発的制御 ノート

ウェアラブルロボットの自発的制御

このコメントは、運動中の人間における脊髄運動ニューロン活動および結果として生じる筋力情報をデコードするヒューマン・マシン・インターフェースの開発を動機づけるものである。このようなインターフェースは、神経筋機能スペクトラム全体にわたるユーザーが、筋肉のような挙動を持つウェアラブルロボットを自律的に制御することを可能にするだろう。