このロボットプロトタイプは、南カリフォルニアのNASAジェット推進研究所で作られたもので、SWIMと呼ばれるミッションコンセプトの実現可能性を示すために作られたものです。SWIMは、ジュピターのエウロパやサターンのエンケラドゥスの氷の水域を探検するために、数十の自己推進型、携帯電話サイズのロボットの群れを想定しています。