形態学的群ロボットにおける集合的向光性をデザインで活用する ノート

形態学的群ロボットにおける集合的向光性をデザインで活用する

ロボットの形態の慎重な設計は、光走性を行うロボット群の実験的実現と忠実なシミュレーションによって実証されたように、少ない計算量で集団的行動のための相互作用を活用します。