意志とは、自身の選択や決定を行う力と定義されます。「自身の意志で」という形で、「own」と共に使われることが多い、フォーマルな言葉です。例文として、「全ての選択は外部からの影響ではなく、自身の意志によるものであった」と述べられています。本文では、ミミズが自身の意志でバードバスに這い入る例が挙げられています。これは、ミミズが外部からの強制なしに自発的に行動したことを意味します。意志と自発的（voluntary）は、ラテン語の「velle」（望む、意思する）という言葉に由来を同じくします。英語では、17世紀にフランス語から意志（volition）が採用されました。当初は、選択する行為を指していました。ハーマン・メルヴィルは『白鯨』でこの古い意味を使用しました。しかし、意志はまた、選択する力という、より一般的な意味も発展させました。