Yaw は動詞として、船、航空機、宇宙船、または弾道ミサイルが左右に、しばしば制御不能に移動することを表します。より一般的には、異なる状態や物事を繰り返し交互に繰り返すことも意味します。例えば、船は波に打たれた後、大きく右にヨーするかもしれません。アルバムは異なる音楽スタイル間でヨーするかもしれません。宇宙船の動きは、外部からの力によってヨーとピッチを伴うことがあります。Yaw という言葉は海事に起源を持ち、16世紀に「コースからのずれ」という意味の名詞として初めて登場しました。その後、動詞となり、しばしば「pitch」と共に使われました。航空の出現とともに、ヨーのような海事用語は航空機の動きを説明するために採用されました。今日では、ヨーはパイロットやロケット科学者によって、彼らの乗り物の動きを説明するために一般的に使用されています。その正確な起源は不明のままです。