ストリオソームと脳のドーパミンシステムは、学習、運動、意思決定に影響を与えますが、これらの役割をまとめて説明することは困難です。ここでは、ドーパミンシグナルが、次にどのような行動をとるべきかを新しい情報がどれだけ変化させるかを追跡するものとして理解できることを示しており、その多様な機能を単一の原理の下で統一しています。