정확한 형태 감지는 굽힘 각도(φ)와 굽힘 방향(θ)을 동시에 정량화해야 합니다. 그러나 기존의 굽힘 센서는 단축 또는 이산화 모드에 국한되어 있으며, 번거롭고 일반화 불가능한 보정 절차에 의존하고 있습니다. 여기서 ...