Axis Robotics는 Franka 팔 조작을 위한 상당한 오픈 소스 시뮬레이션 데이터셋인 Axis Sim Dataset V1을 출시했습니다. 이 데이터셋은 207개의 고유한 조작 작업과 60,000개의 장면 변형에 걸쳐 50,000개 이상의 인간 원격 조작 궤적을 포함합니다. Hugging Face에서 Franka 조작을 위한 가장 많이 다운로드된 오픈 소스 시뮬레이션 데이터셋이 되었으며, 160,000회 이상 다운로드되었습니다. 벤치마크에 따르면 V1로 사전 훈련하면 성능이 크게 향상되어 유사한 기준선을 능가했습니다. Axis Robotics는 대규모 시뮬레이션, 실제 캡처 및 휴머노이드 이동을 통합하는 Physical AI를 위한 포괄적인 데이터 엔진을 개발하고 있습니다. 이 회사는 이 야심찬 프로젝트를 발전시키기 위해 1,200만 달러의 시드 펀딩을 확보했습니다. 그들의 철학은 "깨끗한 데이터"에만 의존하는 개념에 도전하며, 다양하고 심지어 노이즈가 있는 데이터도 집계되면 강력한 정책으로 이어질 수 있다고 주장합니다. 이 데이터셋에는 Axis Hub 원격 조작 플랫폼을 통해 수집된 피킹 및 배치, 스태킹, 도구 사용과 같은 광범위한 작업이 포함됩니다. V1에 대한 지속적인 사전 훈련은 데이터 규모가 증가함에 따라 일관된 성능 향상을 보여주었으며, 다양성과 커버리지의 이점을 나타냅니다. Axis Robotics는 이 데이터셋이 모델 성능과 실패로부터 지속적으로 학습하는 더 큰 복합 데이터 엔진의 산물임을 강조합니다. 이 엔진은 시뮬레이션, 자기 중심적 실제 캡처, 이동 조작 및 인간 게이트 DAgger 사후 훈련을 사용하여 데이터를 수집합니다. 오픈 소싱 외에도 Booster Robotics와의 작업을 예로 들면서 맞춤형 데이터 파이프라인 및 모델 사전 생성을 위해 로봇 구현 회사와 협력합니다. Axis Robotics는 Physical AI의 미래는 정적 데이터셋이 아닌 동적 데이터 엔진에 있으며, 규모, 다양성 및 폐쇄 루프 학습을 통한 지속적인 발전을 촉진한다고 주장합니다.