우리 손은 우리 몸에서 가장 민첩한 부분으로, 34개의 근육, 27개의 관절, 100개 이상의 힘줄과 인대를 조율하여 수많은 미묘한 움직임과 제스처를 수행합니다. 지금까지 로봇은 그러한 손재주를 모방하는 데 있어서 악명 높게 서툴렀는데, 이는 부분적으로 연구자들이 우리 피부 아래에서 실제로 무슨 일이 일어나고 있는지 포착하는 데 어려움을 겪기 때문입니다...