이러한 액체 기반 재료를 활용한 소재 개발에 있어 액체 제어는 중요하지만, 위상학적 유연성에는 한계가 있습니다. 본 연구에서는 고체-액체 복합 계면과 기하학적 설계 자유도를 갖는 미끄러운 물체의 디지털 제작 방법을 보고합니다.