Damn-Vulnerable-Drone - ArduPilot/MAVLink 구조에 기반한 의도적으로 취약한 드론 해킹 시뮬레이터, 실제적인 드론 해킹 환경을 제공하는 핸즈온 드론 해킹

damn Vulnerable Drone(DVD)은 공격적인 보안 전문가들이 드론 해킹 기술을 안전하게 학습하고 연습할 수 있는 가상 시뮬레이션 환경입니다. 이 환경은 실제 세계의 ArduPilot 및 MAVLink 드론 아키텍처와 취약성을 시뮬레이션하여 드론 시스템을 악용하는 데 대한 실습 경험을 제공합니다. Damn Vulnerable Drone의 목표는 제어된 환경 내에서 공격적인 보안 기술을 향상시키는 것입니다. 이는 중급 수준의 보안 전문가, 펜테스터 및 해킹 애호가들에게 귀중한 도구입니다. 이 플랫폼은 오픈 소스이며 비용 없이 사용할 수 있습니다. 이는 드론 하드웨어, 해킹 도구 및 유지 보수와 관련된 상당한 비용을 해결합니다. Damn Vulnerable Drone은 소프트웨어-인-더-루프(Software-in-the-Loop, SITL) 원칙을 기반으로 작동합니다. 이 시뮬레이션 기술을 사용하면 사용자가 실제 드론에서 실행하는 것처럼 드론 소프트웨어를 실행할 수 있습니다. 따라서 실제 드론의 동작과 응답을 복제할 수 있습니다. ArduPilot의 SITL을 사용하면 드론의 펌웨어를 가상 환경에서 실행할 수 있으며, 물리적 하드웨어가 필요하지 않습니다. 이 시뮬레이션은 Gazebo라는 동적 3D 로봇 시뮬레이터로 강화됩니다. 이 시뮬레이터는 드론이 상호 작용할 수 있는 실제적인 환경과 물리 엔진을 제공합니다. Damn Vulnerable Drone 설정은 모든 드론 아키텍처 또는 구성과 일치하지 않지만, 통합된 전술, 기술 및 시나리오는 다양한 드론 시스템, 모델 및 통신 프로토콜에 광범위하게 적용할 수 있습니다. Damn Vulnerable Drone에는 Docker 기반 환경, 시뮬레이션 무선 네트워킹, 온보드 카메라 스트리밍 및 짐벌, 동반 컴퓨터 웹 인터페이스, QGroundControl/MAVProxy 통합, MAVLink 라우터 통합, 동적 비행 로깅, 관리 웹 콘솔, 포괄적인 해킹 시나리오 및 자세한 워크스루가 포함됩니다.