로봇 형태의 신중한 설계는 실험적 구현과 광주성(phototaxis)을 수행하는 로봇 군집의 충실한 시뮬레이션을 통해 입증된 바와 같이, 적은 계산으로 집단 행동을 위한 상호작용을 활용합니다.