이 연구는 컨테이너화가 소프트웨어 정의 차량(SDV)의 실시간 성능에 어떤 영향을 미치는지 조사합니다. Autoware와 ROS 2를 기반으로 구축된 마이크로서비스 아키텍처를 사용하여 연구자들은 자율 주행 스택을 여러 하드웨어 플랫폼에 배포했습니다. 분석 결과, 컨테이너화된 배포가 베어 메탈 시스템보다 성능이 우수하여 종단 간 지연 시간을 5~8% 개선하는 동시에 CPU 및 메모리 사용률을 향상시킬 수 있다는 사실이 밝혀졌습니다. 이러한 결과는 가상화 오버헤드에 대한 오랜 가정을 뒤집으며, 컨테이너화를 효율적이고 확장 가능하며 실시간 자동차 소프트웨어 아키텍처를 위한 핵심 요소로 강조합니다.