개미의 협동 운반은 로봇 군집에 대한 응용에 영감을 주지만, 분산 제어에는 어려움을 안겨줍니다. 저자들은 기계적 상호작용만으로 협동 운반이 자발적으로 발생하는 로봇 군집을 설계하여, 군집 지능에 대한 구현 가능한 경로를 제시합니다.