큰 가역적 변형이 가능한 얇은 벽 구조는 다중 안정성, 오리가미, 키리가미, 소프트 로보틱스의 핵심입니다. 그러나 3D 프린팅, 주조, 레이저 절단과 같은 기존의 제작 기술은 낮은 내구성을 특징으로 하며...