우주 탐사에서 모듈성이 여러 면에서 부상하고 있습니다. 곧 건설될 "달 궤도 관문" 우주 정거장의 설계는 모듈형으로, 서로 다른 조직에서 다양한 모듈을 공급할 예정입니다. 이러한 사고방식을 지상 탐사 로봇에도 적용하기 위해, 독일 우주국(DLR)의 연구원들은 단일 모듈형 로봇이 달이나 화성에서 탐사와 화물 운송을 모두 담당할 수 있는 아키텍처를 개발했습니다. 이 연구는 Acta Astronautica에 게재되었습니다.