MRI 유도 로봇 정위 신경 중재술을 위한 하이브리드 ... 노트

MRI 유도 로봇 정위 신경 중재술을 위한 하이브리드 공압-유압 구동 장치 | Science Advances

MRI 유도 하이브리드 공압-유압 로봇이 생체 모방 니들 액추에이터를 이용하여 서브밀리미터 입체 정확도를 달성했습니다.
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