로봇 팔의 실시간 다축 힘 매핑을 위한 자수 직물 센서... 노트

로봇 팔의 실시간 다축 힘 매핑을 위한 자수 직물 센서 | Science Advances

팔다리-소켓 인터페이스에서의 압력 및 전단력의 실시간 모니터링은 의지 착용의 최적화, 편안함 및 피부 건강에 필수적입니다. 특히 전단력은 자극을 악화시키고 뼈 돌출부 근처에 궤양을 유발할 수 있어...
CdXz5zHNQW_GIpisvc4cU.jpeg