RSS Google 개발자 블로그 팔로우 로보티스트의 JAX 여정: 최적 제어 및 시뮬레이션에서 효율성 찾기 Max의 여정은 JAX 기반의 LQR 솔버인 LQRax를 소개합니다. 이는 Brax, MJX, JaxSim과 같은 도구들을 포함하는 성장하는 JAX 로보틱스 생태계를 대표하며, 최적 제어 및 시뮬레이션에서 JAX의 계산 효율성 이점과 모델 기반 접근 방식과 학습 기반 접근 방식을 원활하게 통합하는 이점을 강조합니다. A roboticist's journey with JAX: Finding efficiency in optimal control and simulation developers.googleblog.com
