의지(volition)는 자신의 선택이나 결정을 내리는 힘으로 정의됩니다. 이는 "자신의 의지로(of her own volition)"와 같이 "own"과 함께 자주 사용되는 격식 있는 단어입니다. 예시 문장은 외부의 영향 때문이 아니라 모든 선택이 그들 자신의 의지로 이루어졌다고 설명합니다. 본문은 벌레들이 자신의 의지로 새 목욕통으로 기어 들어가는 예시를 제공합니다. 이는 벌레들이 외부의 강요 없이 자발적으로 행동했음을 의미합니다. 의지(volition)와 자발적인(voluntary)은 모두 "바라다" 또는 "의지를 갖다"를 의미하는 라틴어 "velle"에서 유래했습니다. 영어는 17세기에 프랑스어에서 의지(volition)를 차용했습니다. 처음에는 선택 행위를 의미했습니다. 허먼 멜빌은 "모비 딕"에서 이 오래된 의미를 사용했습니다. 그러나 의지(volition)는 선택하는 힘이라는 더 일반적인 의미도 발전시켰습니다.