"Yaw"는 동사로서 선박, 항공기, 우주선 또는 발사체가 좌우로, 종종 통제 불능 상태로 움직이는 것을 묘사합니다. 더 일반적으로는 서로 다른 상태나 사물 사이를 반복적으로 번갈아 가며 움직이는 것을 의미하기도 합니다. 예를 들어, 파도에 맞아 선박이 심하게 오른쪽으로 기울어질 수 있습니다. 앨범이 서로 다른 음악 스타일 사이를 오갈 수도 있습니다. 우주선의 움직임은 외부 힘으로 인해 요잉(yawing)과 피칭(pitching)을 포함할 수 있습니다. "Yaw"라는 단어는 항해 용어에서 유래했으며, 16세기에 처음으로 "항로 이탈"을 의미하는 명사로 등장했습니다. 이후 동사가 되었으며, 종종 "pitch"와 함께 사용되었습니다. 항공의 발달과 함께 "yaw"와 같은 항해 용어들이 항공기 움직임을 묘사하는 데 채택되었습니다. 오늘날 "yaw"는 조종사들과 로켓 과학자들이 자신들의 비행체를 묘사하는 데 흔히 사용합니다. 정확한 어원은 알려지지 않았습니다.