Гибридная пневматико-гидравлическая актуация для роботизированных стереотаксических нейроинтервенций под контролем МРТ | Научные достижения
Робот с руководством МРТ, гибридный пневматико-гидравлический с биоинспирированным актуатором иглы, достигает стереотаксической точности субмиллиметрового уровня.