Я попробовал дообучить модель ... Заметка

Я попробовал дообучить модель ИИ робота на Colab. Вот что сработало

Воспроизводимый 100-шаговый запуск тонкой настройки LoRA для OpenVLA с проверками набора данных, настройкой Colab, метриками обучения и подтверждением W&B.