Towards Data Science | Medium на русском
Подписаться
Я попробовал дообучить модель ИИ робота на Colab. Вот что сработало
Воспроизводимый 100-шаговый запуск тонкой настройки LoRA для OpenVLA с проверками набора данных, настройкой Colab, метриками обучения и подтверждением W&B.