Исследование изучает влияние контейнеризации на производительность в реальном времени в программно-определяемых транспортных средствах (SDV). Используя микросервисную архитектуру, построенную на Autoware и ROS 2, исследователи развернули стек автономного вождения на нескольких аппаратных платформах. Их анализ показал, что контейнеризированные развертывания могут превосходить системы bare-metal, улучшая сквозную задержку на 5–8%, одновременно повышая использование CPU и памяти. Полученные результаты бросают вызов устоявшимся предположениям о накладных расходах на виртуализацию, подчеркивая контейнеризацию как ключевой фактор для эффективных, масштабируемых и архитектур автомобильного программного обеспечения реального времени.