Римская империя построила Лимес, укрепленную границу, для защиты своих территорий. Эта обширная линия простирается по всей Европе, значительные участки которой в Германии известны как Ретийский и Верхнегерманский Лимес. Некоторые остатки этой границы, включая сторожевые башни и форты, видны и сегодня. В знак признания его исторической значимости Лимес и его сооружения были внесены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО в 2005 году. После крупного поражения в 9 году нашей эры римляне начали укреплять свои границы на германских территориях примерно столетие спустя. Лимес в основном характеризовался деревянными частоколами, прерываемыми многочисленными сторожевыми башнями и фортами для постоянного наблюдения. Кастель Хольцхаймер Унтервальд служит примером небольшого форта, расположенного непосредственно на Лимесе, в котором размещалось около тридцати солдат. Этот форт, размером всего 19 на 17 метров, включал казармы, колодец для водоснабжения и укрепленные ворота с подъемным мостом. Примечательно, что Кастель Хольцхаймер Унтервальд не имел парапета и отличался неокругленными углами, что отличало его от других фортов. Археологические находки, в том числе монеты, датируемые 69 годом нашей эры, свидетельствуют о давнем интересе римлян к плодородному региону Веттерау. Раскопки позволили реконструировать основание форта, которое можно осмотреть и изучить сегодня, наряду с объяснениями его истории и строительства. Хорошо сохранившийся гребень Лимеса недалеко от форта усиливает способность посетителей визуализировать древнюю римскую оборонительную систему.