Стриосомы и дофаминовая система мозга влияют на обучение, движение и принятие решений, но трудно объяснить все эти роли вместе. Здесь авторы показывают, что сигналы дофамина можно понять как отслеживающие, насколько новая информация меняет действие, которое должно быть выполнено следующим, объединяя его разнообразные функции под единым принципом.