Система визуальной обратной связи на основе глубокого обучения обеспечивает неинвазивную навигацию в реальном времени и пространственно-временно контролируемое высвобождение лекарств внутри мочевого пузыря из магнитных биогибридных микророботов в мышиной модели опухоли мочевого пузыря, повышая проникновение в ткани и терапевтическую эффективность.