RSS Nature Communications
Подписаться
Механический маршрут для кооперативной транспортировки в автономных роях роботов
Кооперативный транспорт у муравьев вдохновляет применение в роботизированных роях, но представляет собой вызов в децентрализованном управлении. Авторы разработали роботизированный рой, в котором кооперативный транспорт возникает спонтанно только за счет механических взаимодействий, предлагая воплощенный путь для интеллекта роя.