Этот прототип робота был построен в лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии, чтобы продемонстрировать целесообразность концепции миссии под названием SWIM, что означает «Сенсорное восприятие с помощью независимых микро-пловцов». SWIM предполагает рой из десятков самоходных роботов размером с мобильный телефон, исследующих воды ледяных спутников, таких как Европа Юпитера и Энцелад Сатурна.