Дорсальные и вентральные норадренергические нейроны в голубом пятне образуют топографические субпопуляции, паттерны проекций и активность которых кодируют смену выбора, ошибки предсказания вознаграждения и игнорирование сигналов, предсказывающих вознаграждение, что поддерживает гибкое обучающее поведение.