电力宠物：一款真正可触摸的 VR 伴侣——基于 Arduino UNO Q 打造

Power Pet 是一款融合虚拟与实体的伴侣系统，旨在提供宠物的安抚益处，同时规避现实世界的复杂性。该系统采用搭载混合 MCU 与 MPU 架构的 Arduino UNO Q，实现 VR 动作与物理动作的同步。Linux 端利用 Python 和 WebSocket 管理网络通信，微控制器端则负责实时电机控制。借助 Meta Quest 3 的手部追踪技术，用户可与虚拟宠物互动，其动作由实体机器人镜像呈现：轻拍虚拟宠物时，实体宠物会倾斜头部；靠近时则触发同步的眼神接触与动画效果。本项目展示了混合 MCU/MPU 系统在机器人及物联网应用中的实用价值。Modulino 传感器可检测压力指标，并触发宠物的安抚性物理反应。Power Pet 凸显了触觉 XR 日益增长的趋势，使数字体验变得可感知。开发者可借鉴其架构，构建桌面伴侣机器人或 VR 反馈设备。总之，Power Pet 展现了技术通过技术创新与舒适交互，满足人类情感需求的潜力。