실제로 가능한, 젓지 않고 만드는 아이스크림 기술은 무엇인가요?

온라인에서 노젓기 방식 아이스크림 기법을 찾아봤는데, 솔직히 어떤 방법이 쉽게 녹지 않으면서 좋은 아이스크림 질감을 만들어내는지 확신이 안 가네요. 제가 본 것 중 하나는 아이스크림 혼합물을 만든 다음, 얼음으로 채운 그릇에 넣고 섞어서 혼합물이 걸쭉해질 때까지 기다린 다음 냉동하는 방식이었어요. 솔직히 시도해 볼 마음은 있지만, 넉넉한 공간을 차지하지 않으면서 (대량 생산 시) 괜찮은 질감의 아이스크림 (돌처럼 딱딱하지 않고, 결정화되지 않으면서, 형태를 잘 유지하는)을 만들어내는 다른 방법이 있다면 정말 감사하겠습니다. 특히 마지막 조건이 중요한데, 예전에 아이스크림을 한 번 만들어봤는데 맛은 좋았지만, 냉동실에 넣어둔 그릇에 담아도 금방 녹기 시작했거든요. /u/JustOneMaxim 님께서 제안해주시면 좋겠습니다.