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Die Reise eines Robotikers mit JAX: Effizienz im optimalen Steuerung und Simulation finden
Max's Reise stellt LQRax vor, einen JAX-nativen LQR-Solver, der das wachsende JAX-Roboter-Ökosystem verkörpert, zu dem auch Tools wie Brax, MJX und JaxSim gehören. Dies unterstreicht die Vorteile von JAX für die rechnerische Effizienz bei der optimalen Regelung und Simulation sowie für die nahtlose Integration von modellbasierten und lernbasierten Ansätzen.
