Der kooperative Transport in Ameisen inspiriert Anwendungen in Roboterschwärmen, stellt aber eine Herausforderung für die dezentrale Steuerung dar. Die Autoren entwarfen einen robotischen Schwarm, bei dem der kooperative Transport spontan allein durch mechanische Wechselwirkungen entsteht und einen verkörperten Weg für die Schwarmintelligenz bietet.