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Eine Realwelt-Latenzstudie von Microservice-Architekturen im autonomen Fahren

Die Studie untersucht, wie sich die Containerisierung auf die Echtzeitleistung in Software-definierten Fahrzeugen (SDVs) auswirkt. Unter Verwendung einer auf Autoware und ROS 2 basierenden Microservice-Architektur setzten die Forscher einen autonomen Fahrstapel auf mehreren Hardwareplattformen ein. Ihre Analyse ergab, dass containerisierte Bereitstellungen Bare-Metal-Systeme übertreffen können, wodurch die End-to-End-Latenz um 5–8 % verbessert und gleichzeitig die CPU- und Speichernutzung erhöht wird. Die Ergebnisse stellen lang gehegte Annahmen über den Virtualisierungsaufwand in Frage und heben die Containerisierung als einen wichtigen Enabler für effiziente, skalierbare und echtzeitfähige Automotive-Softwarearchitekturen hervor.
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